Pesme srednjih vremena (ciklusi hajdučki i uskočki) obuhvataju razdoblje od XVI do XVIII
veka.
U XIV i XV veku Turci su zavladali Makedonijom, Srbijom, Bosnom, Hercegovinom i Crnom
Gorom. Našu zemlju, dakle, oni su osvajali duže od jednog veka. A kad su je najzad
zauzeli, nisu mogli u njoj mirno da vladaju. Pojavili su se novi ratnici u zemlji i van nje.
Jedni, iz zapadnih naših oblasti koje su pale pod Turke, uskočili su na austrijsku i
mletačku teritoriju i obrazovali zid od Like do mora koji je dugo odolevao turskim
nasrtajima; to su bili uskoci, hrabri branioci mora i čitave Dalmacije i njenog zaleđa.
Drugi su, počev od polovine XVI veka, postepeno naselili austrijsko-tursku granicu od
Like do Banata, takozvanu Vojnu granicu, i svojim grudima sprečili dalje tursko nadiranje
u Evropu. A između onih koji su ostali u krajevima pod turskom vlašću mnogi su se
borilina taj način što su sačekivali Turke na drumovima ili upadali u njihove gradove i
ubijali ih; to su bili hajduci, koji su živeli – uglavnom – na porobljenoj teritoriji (samo
katkad na susednoj austrijskoj ili mletačkoj), leti po šumama a zimi kod jataka.