Почев од родоначелника Миланка, по коме је и стечено породично име,
Миланковићи су се више бавили сточарством него земљорадњом и највише
трговином крупном стоком. Затим, већ у трећој генерацији Миланкови потомци
стекли су највише, универзитетско образовање. Изгледа да би се понајпре у тој
чињеници и могао наслућивати одговор.Онај први Миланковић, Тодор (1769–1841)
који је у Бечу стекао диплому правника, вратио се у завичај, у Даљ, да би као
управитељ патријаршијског властелинства помагао своме народу.
Тодор је имао шесторицу синова од којих су петорица прионула на науке и на
универзитете. Урош, Тома и Георгије определише се за правне науке. Тома је по
завршетку школовања био „фишкал дијецезе пакрачке и главне пожешке вармеђе
присајединитељ” и доцније поджупан у Славонској Пожеги. Георгије се находио
као „славног доминијума у Даљу рентмајстор и адвокат”. Његов млађи брат Марко,
монах и учени теолог, постао је епископски протосинђел, „члан чесне
конзисторије” и професор Богословије у Сремским Карловцима. Умро је у чину
архимандрита манастира Ораховице не дочекавши, што му је било намењено, да га
хиротонишу за владику.
Најстарији Тодоров син Урош и најмлађи Димитрије заслужују посебан осврт.
Урош је по завршетку права стекао високо филозофско образовање. Своје
филозофске расправе писао је и објављивао на немачком и на српском језику.
Захваљујући њему, како је приметио др Миодраг Поповић, први пут су на српском
језику изложени принципи дијалектике. Његов савременик песник Сима
Милутиновић Сарајлија сматрао је да је дело Уроша Миланковића
достојно „словенске филозофије”.