MIŠIĆNO-KOŠTANI SISTEMI prvobitno su se razvili kod životinja u okeanima i prilagodili se
delovanju u vodi. Kako je gustina morske vode približno jednaka gustini životinjskog tela,
ona praktično lebdi u vodi i ne zamara se preterano u borbi sa uticajem gravitacije.
Plivač, međutim, mora savladati otpor strujanja vode, koji zavisi od brzine njegovog
kretanja, gustine i viskoznosti vode i od površine kojom se plivač suprotstavlja strujanju
vode. Da bi otpor strujanja vode sveli na minimum, brzi plivači kao što su delfini, morski
psi, tune i drugi, razvili su nezavisno jedni od drugih hidrodinamički oblik tela. Razvoj je
trajao nekoliko miliona godina, a nazivamo ga konvergencijom (evolucijski paralelizam).
Njihovo telo je napred i nazad ušiljen, slično vretenu, te im voda struji tik uz kožu, a
usporavajući vodeni vrtlozi gotovo da i ne nastaju. Tako im telo klizi kroz vodu bez većeg
utroška energije.